
В 2007 году было спроектирован и изготовлен первый опытный образец шасси корпусного типа МЗКТ-6922. Шасси МЗКТ-6922 было принципиально новой разработкой сотрудников управления главного конструктора и предназначалось для монтажа системы противовоздушной обороны "Тор".
Придя на смену своим гусеничным аналогам, шасси не только сохранило все их лучшие качества, но и привнесло новые. Среди которых можно отметить высокую устойчивость при работе, высокую проходимость, меньший по сравнению с гусеничными аналогами расход топлива. В шасси семейства МЗКТ-6922 широко используют и достижения современной электроники. Не случайно шасси именно этого семейства были выбраны разработчиками лучших отечественных зенитно-ракетных комплексов малой и средней дальности «Тор», «Бук», «Оса», «Стилет» для колёсных версий своих модернизированных изделий.