
Первым автомобилем, начал выпускаться серийно в 1958 г. стал, предназначенный для народного хозяйства, одноосный тягач МАЗ-529В. Имея снаряжённую массу 9000 кг, он мог буксировать прицеп массой 25000 кг.
Мощность двигателя тягача составляла 180 л.с., а максимальная скорость автомобиля – 40 км/ч. Этот автомобиль понравился и военным. С его помощью начали транспортировать установщики ракетных комплексов ракетных войск стратегического назначения.