
С появлением модифицированного ракетного комплекса «Пионер-УТТХ» (SS-20 mod.1 Saber по классификатору НАТО) был выпущен МАЗ-547В (1974 г.).
Этот тип ракетных комплексов простоял на вооружении РВСН полтора десятилетия и был уничтожен по договору ОСВ-2. За время его службы был накоплен бесценный опыт эксплуатации первых в мире подвижных комплексов с баллистическими ракетами стратегического назначения.
В последствие, это позволило успешно справиться с созданием более мощных мобильных комплексов «Тополь» (SS-25 Sickle по классификатору НАТО) и «Тополь-М» (SS-27 Sickle В по классификатору НАТО).